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更新時間：2025-06-18 
瀏覽次數：669氣動卡盤是一種機械裝置，類似于氣動系統中使用的執行器，通過卡盤（鉗口）夾持并固定工件。
一般來說，凡是利用氣壓來操作的裝置都稱為氣動卡盤。該裝置的結構與傳統的機械卡盤類似，利用氣壓自動完成夾緊工件的動作。
氣動卡盤用于利用氣壓夾緊工件，以便將產品固定在切割機或機器人物料處理系統中。它們可用于將工件固定到加工中心或數控車床上，或安裝在機器人手的末端，并通過打開和關閉卡盤來夾住工件，用作運輸工具。
但是，與機械夾頭不同，工件的夾持力取決于空氣系統中壓縮機的容量，因此選擇氣動夾頭時必須考慮產品重量以及工件上產生的應力和尺寸。
一般氣動卡盤的尺寸為其缸筒的內徑（約φ6～φ63mm）。此外，還需要提前考慮卡盤的操作范圍是否足以夾住工件。卡盤的保持力是通過氣壓、連桿等轉換機構產生的，但在選擇卡盤時，不僅要考慮保持力和動作，還要考慮運輸過程中的保持點位置和力矩。
氣動卡盤的基本原理與機械卡盤幾乎相同，但它的 在于使用氣動閥系統來打開和關閉卡盤以防止漏氣，并且打開和關閉操作由傳感器控制。根據開啟和關閉運動的方式，可分為直線運動型、旋轉運動型和保持運動型三種。
它類似于氣缸，平行移動卡盤來夾住工件。由于其通用性強，被廣泛用于各行業的氣動設備卡盤，并可與各種工業機器人兼容。
這是一種易于使用的模型，可以輕松引入小規模的子裝配線。該卡盤與工件平行安裝，非常適合需要高夾持力的任務或安裝在涉及平行旋轉運動的設備上，例如 2D SCARA 機器人。
有氣動馬達和執行振蕩運動的旋轉執行器，它們都用于執行圓周運動。圓周運動時，工件被夾持并在旋轉的同時移動一定距離，或者進行其他加工，因此結構往往比較復雜。當工件為圓形或平行卡盤無法確保足夠的夾持力時，越來越多地使用旋轉執行器。
氣動卡盤有三種類型：平行開閉卡盤、支點開閉卡盤和寬開閉卡盤。根據卡盤爪的數量分為二爪、三爪、四爪等類型。
平行卡盤具有平行移動的手指，并且其打開和關閉運動由線性導軌和滑動導軌等機構調節。基本上在工件尺寸以下使用，但如果以上限設定夾緊工件，則有可能保持力會降低，因此需要留有一定余地來確定開閉設定值。
支點開閉卡盤將氣缸的直線運動轉換為連桿和凸輪的運動。無需導向機構可使工具更加緊湊，但需要注意的是，工件上的夾持力將根據卡盤爪的設計和夾持方法而變化。
無論是平行式還是支點式開閉卡盤，其手指開閉動作有雙作用氣缸式和單作用氣缸式，單作用氣缸式又有常開式和常閉式。
當手指行程較寬時，使用寬開合卡盤。手指由氣缸直接驅動，左右手指通過齒輪齒條機構實現同步。氣缸桿和導桿采用滑動軸承引導。
本產品也基本在與工件同等尺寸以下使用，但與平行開閉卡盤一樣，存在夾持力下降的情況，因此開閉設定值需要留有一定的余地。
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