什么是 ADAS 測(cè)試？

ADAS測(cè)試是對(duì)汽車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）進(jìn)行開發(fā)測(cè)試的服務(wù)。

ADAS 包含汽車中的各種輔助駕駛操作的系統(tǒng)，旨在提高駕駛員和行人的安全性和舒適度。雖然人類仍然是駕駛的主要驅(qū)動(dòng)力，但通過部分自動(dòng)化、自適應(yīng)和增強(qiáng)車輛系統(tǒng)，可以最大限度地減少人為錯(cuò)誤并減少交通事故。此類 ADAS 需要各種技術(shù)，包括傳感器、攝像頭和車載 ECU。ADAS 測(cè)試是一項(xiàng)提供此類技術(shù)測(cè)試環(huán)境的服務(wù)。

ADAS 測(cè)試應(yīng)用

ADAS測(cè)試用于為汽車ADAS系統(tǒng)的開發(fā)提供仿真和測(cè)試解決方案。

ADAS是一種駕駛輔助系統(tǒng)，利用各種傳感器技術(shù)的數(shù)據(jù)來掌握車輛周圍情況。測(cè)試內(nèi)容包括毫米波傳感器、激光雷達(dá)、攝像頭等單個(gè)硬件功能的測(cè)試，以及與之連接的車載ECU的測(cè)試，在虛擬空間中對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)試，甚至在測(cè)試場(chǎng)上與實(shí)際車輛進(jìn)行的測(cè)試。根據(jù)實(shí)際交通環(huán)境中可能發(fā)生的各種情況，進(jìn)行各種測(cè)試。

ADAS 測(cè)試原則

1. ADAS技術(shù)要素

要實(shí)現(xiàn)ADAS，需要有針對(duì)外界的傳感器技術(shù)、控制車身的車載ECU、高速準(zhǔn)確的車載網(wǎng)絡(luò)、車載定位器等，主要構(gòu)成部件如下。

• 毫米波雷達(dá)：測(cè)量與周圍物體的相對(duì)距離

• 激光雷達(dá)（LiDAR）：分析遠(yuǎn)距離物體的距離和特征

• 車載攝像頭

• 位置傳感器

• ADAS定位器：結(jié)合衛(wèi)星定位、陀螺儀傳感器、車輛測(cè)速等的定位系統(tǒng)。

• 車載ECU（電子控制單元）

• 車載網(wǎng)絡(luò)

• 超聲波傳感器（聲納）

2. ADAS的功能

上述ADAS技術(shù)要素所實(shí)現(xiàn)的ADAS代表性功能如下。

• 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）

• 前方碰撞警告 (FCW)

• 高級(jí)緊急制動(dòng)系統(tǒng) (AEBS)

• 夜視/行人檢測(cè)（NV/PD）

• 交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）

• 車道偏離警告 (LDW)

• 車道保持輔助系統(tǒng) (LKAS)

• 盲點(diǎn)監(jiān)控（BSM）

• 后方交叉交通警報(bào) (RCTA)

• 駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）

• 自動(dòng)前照燈光束調(diào)節(jié)（AFS：自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)）

• 高級(jí)停車輔助系統(tǒng) (APA)

3. ADAS 測(cè)試

根據(jù)開發(fā)階段，ADAS 測(cè)試環(huán)境主要有三種類型：

• 在虛擬空間中執(zhí)行傳感器模擬和其他程序

• 使用微型模型進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試

• 在實(shí)車上安裝必要的設(shè)備，在測(cè)試場(chǎng)和公共道路上進(jìn)行駕駛考試。

ADAS 包含用于識(shí)別外界的各種傳感器技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)等判斷技術(shù)以及轉(zhuǎn)向操作等汽車操作技術(shù)，這些技術(shù)應(yīng)用于各個(gè)功能，并在開發(fā)初期針對(duì)每個(gè)功能進(jìn)行測(cè)試。在開發(fā)后期，需要使用多輛車輛和軟目標(biāo)創(chuàng)建復(fù)雜的場(chǎng)景，并在實(shí)際車輛上進(jìn)行驗(yàn)證。除了行人和車輛等軟目標(biāo)外，還要假設(shè)各種天氣條件。在某些情況下，還會(huì)引入駕駛操作機(jī)器人，以高精度重現(xiàn)駕駛員的操作。

ADAS 測(cè)試類型

ADAS 測(cè)試有多種類型，下面列出了一些示例。

1. 測(cè)量停下的車輛和你的車輛之間的距離

AEBS（高級(jí)緊急制動(dòng)系統(tǒng)）和FCW（前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)）是避免事故發(fā)生的重要系統(tǒng)，需要精確監(jiān)測(cè)前方路況和車輛自身狀況。

為了測(cè)試這些功能，提供了一個(gè)使用 GPS 實(shí)時(shí)測(cè)量與障礙物距離的系統(tǒng)，精度為 ±2 厘米。

2.室內(nèi)測(cè)試系統(tǒng)

室內(nèi)測(cè)試系統(tǒng)是基于真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)，高精度模擬真實(shí)環(huán)境的系統(tǒng)。它們可以重現(xiàn)各種具有挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景，并支持在工作臺(tái)上進(jìn)行評(píng)估。有時(shí)，真實(shí)環(huán)境和虛擬環(huán)境也會(huì)結(jié)合使用。