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更新時(shí)間：2025-12-10 
瀏覽次數(shù)：140慣性測量單元是一種測量物體位置、速度和方向變化的裝置。
慣性測量單元通過結(jié)合加速度計(jì)、陀螺儀以及在某些情況下結(jié)合磁傳感器來測量物體的位置。通過整合來自各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，它們可以實(shí)現(xiàn)無需依賴外部參考信號的自主測量。
由于即使在 GPS 信號無法到達(dá)或通信中斷的環(huán)境中，它也能持續(xù)估計(jì)移動物體的運(yùn)動，因此被用作優(yōu)良導(dǎo)航和控制系統(tǒng)的核心技術(shù)。
加速度計(jì)測量線加速度和線減速度，陀螺儀測量角速度。通過結(jié)合并計(jì)算這兩者，可以估算位置和姿態(tài)。此外，利用磁傳感器，還可以根據(jù)地磁場測量方向。
慣性測量單元能夠獨(dú)立于外部環(huán)境估計(jì)位置和姿態(tài)，其用途如下：
在飛機(jī)上，它有助于在GPS無法使用的無線電干擾區(qū)域或高緯度地區(qū)飛行時(shí)保持飛行路徑。在航天領(lǐng)域，衛(wèi)星和探測器利用它在繞地球或其他天體運(yùn)行時(shí)保持軌道和姿態(tài)，而無需依賴外部信號，從而實(shí)現(xiàn)長時(shí)間的穩(wěn)定導(dǎo)航。
在自動駕駛汽車和高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中，慣性測量單元用于估算車輛的位置和姿態(tài)。即使在GPS信號被阻擋的隧道或高樓林立的城市地區(qū)，也能實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航。它們也被安裝在車載導(dǎo)航系統(tǒng)中，提供不受駕駛環(huán)境影響的導(dǎo)航信息。
在工程機(jī)械和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，慣性測量單元被用于提高工作精度和安全性。例如，慣性測量單元用于檢測液壓挖掘機(jī)的姿態(tài)，從而高精度地控制機(jī)械臂的運(yùn)動。慣性測量單元還用于地面勘測和結(jié)構(gòu)傾斜度監(jiān)測。
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